“我可以带你一起去敲击冒险之门，但打开这扇向命运挑战之门的是你自己。”
—达喀尔拉力赛创始者泽利·萨宾(Thierry Sabine)
达喀尔拉力赛(Dakar Rally)，曾称为巴黎达喀尔拉力赛，是一个每年都会举行的专业越野拉力赛。比赛对车手是否为职业选手并无限制，80%左右的参赛者都为业余选手。
达喀尔拉力赛事是世界上最艰苦的拉力赛之一。其作为最严酷且最具冒险精神的赛车运动，受到全球五亿人以上的热切关注。
虽然名称为拉力赛，但事实上这是一个远离公路的耐力赛。比赛中需要经过的地形比普通拉力赛的要复杂且艰难得多，并且参赛车辆都是真正的越野车，而非普通拉力赛中的改装轿车。拉力赛的大部分赛段都是远离公路的，需要穿过沙丘、泥浆、草丛、岩石和沙漠。车辆每天行进的路程从由几公里到几百公里不等。
“对于参加的人来说，这是一项挑战；对于没参加的人来说，这是一个梦想。”这是巴黎达喀尔拉力赛的创始者泽利·萨宾(Thierry Sabine) 所说的。1977年，达喀尔拉力赛的创始人泽利·萨宾在沙漠中迷了路，无意间发现了一个很适合进行拉力赛的地方，于是他于翌年创办了该项赛事。
最早拉力赛的路线由法国巴黎至塞内加尔达喀尔，只在横渡地中海时，比赛会暂时中断。随后三十年中，由于常受政治及其他因素的影响，比赛路线(包括起点、终点)不得不经常更改。早期拉力赛常穿越阿尔及利亚。
由于达喀尔汽车拉力赛主要赛段地形险峻，加之当地气候恶劣，车手只身无法跑完全程，必须有一支训练有素的补给和维修车队跟随其后，帮助其处理如车胎爆裂等意外情况。而这笔费用相当可观，几乎均为车手自筹。
每个车手每天只能“享用”赛事组委会规定的几个三明治和几瓶矿泉水，即使想偷吃恐怕也不可能，因为车手都在拼命抢时间多跑几程。此外，通讯问题也令车手头疼，他们若想与后方保持联系，只能在休息区的新闻中心进行，每个休息区相隔都不近，而且话费也不便宜。
此外，达喀尔拉力赛赛事组委会规定，由于该赛事赛车所用燃油为特殊品种，一般加油站提供不了符合规定的燃油。因此赛车“口渴”时只能等组委会派飞机空运燃油过来，车手不能随意在路旁加油站“自行解决”，一经发现即被判出局。但是在一些特定赛段，组委会会指定几个加油站，车手可以在此给爱车“充电”。
达喀尔拉力赛的车辆主要有三个分级：摩托车、汽车(范围从沙地越野车到小卡车)和大卡车。虽然参赛车都经过了大幅度地改装，但许多汽车制造商还是愿意把拉力赛严酷的比赛环境当作试验场地，以此证明其车辆的耐用。
2008年，由于毛里塔尼亚境内的安全问题，无法保障参加达喀尔拉力赛的赛员和记者的安全，赛事组委会决定取消比赛。在无法确定非洲赛段内的安全问题能否保证的情形下，赛事组委会决定将2009年的达喀尔拉力赛撤离非洲，移师南美洲阿根廷和智利，赛事于2009年1月3日-18日举行。
每一年的达喀尔拉力赛，伴随着激烈精彩赛事的同时，总有一些悲情的色彩挥之不去，据统计，至今已经有59个生命离我们远去，其中包括参赛选手、工作人员、观众、甚至是无辜的路人。
人们活着就是要向自然挑战，人类千万年都在和自然界抗衡，为了战胜他们，人们付出了极大的代价。达喀尔是征服自然的另一个方式，人活着需要理想和信念，向自己的极限挑战就是一种勇敢。达喀尔的车手毫不畏惧大自然，从他们身上传递的是一种人生态度，一种境界，一种生存方式和永不止步的探险精神。
达喀尔·中国荣耀
2003年第一位中国车手参赛
2003年，来自中国的车手首次参加达喀尔拉力赛，他们分别是罗丁与刘大地，虽然他们在该届比赛中未能完成，但罗丁在2004年卷土重来并获得了第47名，成为第一位完成达喀尔的中国车手。
周勇、徐浪同取中国车队最佳成绩
2005年，来自中国的车手周勇首次参加达喀尔拉力赛，并以第19名成绩完成了全部的比赛，成为了历史上第一位杀入前20强的中国车手，在2006年，徐浪同样获得了第19名成绩，两人均取得了中国人在达喀尔拉力赛中至今最佳的成绩。